"배송 로봇으로 쓸만할까요?" 제자리 선회도 가능한 신개념 모빌리티 '모베드'

[Motoroid / Tech]

현대자동차그룹이 최첨단 로보틱스 기술이 집약된 신개념 소형 모빌리티 플랫폼 '모베드'를 선보였다.

모베드(MobED)는 납작한 직육면체 모양의 바디에 독립적인 기능성 바퀴 네 개가 달려 있는 것이 특징이며, 덕분에 기울어진 도로나 요철에서도 바디를 수평으로 유지할 수 있다. 또 휠베이스와 조향각의 조절이 자유로워 좁고 복잡한 도심 환경에 최적화됐다.

이 모든 것은 모베드에 탑재된 편심 메커니즘 기반의 '엑센트릭 휠' 덕분에 가능한 것으로, 각 바퀴에 탑재된 세 개의 모터가 개별 바퀴의 동력과 조향, 바디의 자세 제어 기능까지 수행한다.

개별 동력 및 조향 제어 시스템은 360도 제자리 선회와 전 방향 이동을 가능하게 하며, 이는 좁은 환경에서도 효과적으로 이동할 수 있도록 해준다. 자세 제어 시스템은 지면 환경에 따라 각 바퀴의 높이를 조절하여 바디의 흔들림을 최소화해준다.

또 모베드는 고속 주행 등 필요에 따라 전륜과 후륜의 간격을 65cm까지 넓혀 안정적인 주행이 가능하며, 저속 주행이 필요한 복잡한 환경에서는 간격을 45cm까지 줄여 좁은 길도 쉽게 빠져나갈 수 있다.

모베드의 크기는 너비 60cm, 길이 67cm, 높이 33cm의 크기에 무게 50kg, 배터리 용량 2kWh, 최대 속도 30km/h로, 완충 시 약 4시간의 주행이 가능하다.

또 지면의 충격을 효과적으로 흡수할 수 있도록 12인치 타이어가 적용됐으며, 모베드의 크기를 변경하면 더 큰 배터리 용량과 긴 주행거리도 적용할 수 있다.

특히 모베드는 스케이드보드와 같은 플랫폼으로 개발됐기 때문에 어떤 장치를 탑재하는지에 따라 다양한 어플리케이션으로도 활용될 수 있다.

모베드는 바퀴와 바디를 자유롭게 조절할 수 있기 때문에 흔들림을 최소화해야 하는 배송 및 안내 서비스, 촬영장비 등에 적극 활용될 수 있을 것으로 기대된다. 

이 밖에도 모베드는 방지턱 등 도로의 요철과 좁은 공간을 비교적 자유롭게 통과할 수 있게 설계됐기 때문에 안내, 서빙 로봇의 활용 범위를 실외까지 확장할 수 있다.

또 모베드 플랫폼의 크기를 사람이 탑승 가능한 수준까지 확장할 경우, 노인과 장애인의 이동성 개선이나 유모차, 레저용 차량 등 1인용 모빌리티로도 얼마든지 다양하게 활용될 수 있다.

한편 현대차는 내년 1월 미국 라스베이거스에서 열리는 CES 2022에 참여해 '로보틱스'를 주제로 미래 비전과 신개념 로봇을 발표할 예정이여, 해당 무대 전시관에서 모베드의 안내용 어플리케이션 버전 등 모베드 실물을 전시할 예정이다.

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